תניא, ר׳ ישמעאל אומר, בא הכתוב ללמדך, שתהא עושה מצוה ותהא נוטל את שלך נראה דר' ישמעאל לשיטתו בדרשה בפסוק הקודם דאם כסף תלוה פירושו חובה ולא רשות, וע"ז אומר כאן אע"פ דצויתי לך להלוות גמילות חסד ושלא תהיה לו כנושה, בכ"ז ברשותך להבטח שלא תפסד אלא יש לך רשות לקבל משכון, והא דלא תהיה לו כנשה, היינו כשיודע שאין לו, כמש"כ לעיל. .
English:
In context: See the cited source for the full section.