Bereishis Rabbah 95:3.
Sefaria — Bereishis Rabbah 95:3
וְאֶת יְהוּדָה שָׁלַח לְפָנָיו אֶל יוֹסֵף לְהוֹרֹת לְפָנָיו גֹּשְׁנָה — לְהוֹרוֹת, לִלְמֹד. שָׁלַח יַעֲקֹב אֶת יְהוּדָה לְהָכִין לוֹ בֵּית מִדְרָשׁ בְּגוֹשֶׁן.
English: “He sent Yehudah ahead of him … to Goshen” — “lehorot” means to teach. Yaakov sent Yehudah to prepare a house of study in Goshen.
What Is Learned: The family’s arrival in Egypt was preceded by establishing a place for Torah study.