Parashas Devarim
Devarim 2:9
Torah Temimah points to Bava Kama 38b (verified).
אל תצר את מואב — וכי מה עלה על דעתו של משה לעשות מלחמה שלא ברשות? אלא נשא משה קל וחומר בעצמו: ומה מדינים שלא באו אלא לעזור את מואב אמרה תורה צרור את המדינים והכיתם אותם, מואבים עצמן לא כל שכן? אמר לו הקב"ה: לא כשעלתה על דעתך עלתה על דעתי, שתי פרידות טובות יש לי להוציא מהן — רות המואביה ונעמה העמונית.
English: Do not distress Moav — why would Moshe have thought to wage war without authorization? He reasoned a fortiori: if the Torah commanded war against Midian, who came only to help Moav, surely Moav itself should be attacked. The Holy One, blessed be He, answered that His calculation was different: two righteous women, Ruth the Moavite and Naamah the Ammonite, would come from them.
Custom
The sanctity of the future descendants of Moav and Ammon explains why Moshe was forbidden to wage war against Moav.