ויאמר אל משה אני חותנך יתרו בא אליך ואשתך ושני בניה עמה. רבי יהושע אומר: כתב לו באגרת; רבי אלעזר המודעי אומר: שלח לו ביד שליח ואמר לו, עשה בגיני, ואם אין אתה עושה בגיני, עשה בגין אשתך, ואם לאו, עשה בגין בניך.
English: The Mechilta records two views of how Jethro conveyed the message to Moses: by letter or through a messenger, with an appeal to Moses for his wife and sons.
In context: See the cited source for the full section.